L-istruttura tat-changer ta 'l-għodda u t-changer ta' l-għodda hija kkumplikata u spiss tiċċaqlaq fuq ix-xogħol, sabiex ir-rata ta 'falliment hija ogħla. Fil-preżent, aktar minn 50% tal-ħsarat fuq l-għodda tal-magni huma relatati miegħu. Bħall-falliment tal-moviment sikkina, l-iżball tal-pożizzjonament huwa kbir wisq, il-manipulazzjoni tal-manikin tamministra instabbli, l-iżball manipulatur huwa kbir wisq u l-bqija. Dawn in-nuqqasijiet eventwalment jirriżultaw fi bit tal-karta tal-bidla tal-għodda, il-magna sħiħa biex tieqaf taħdem. Għalhekk, il-manutenzjoni tar-rivista u l-changer tal-għodda hija importanti ħafna.
1. Punti ta 'manutenzjoni għal tagħmir li jbiddel l-għodda u changers tal-għodda
1) M'għandekx piż żejjed, għodda twila fir-rivista, biex tipprevjeni s-sikkina fir-robot meta s-sikkina jew is-sikkina u l-biċċiet, l-attrezzaturi u kolliżjonijiet oħra.
2) L-ordni tal-metodu tal-għażla tal-sikkina għandu jagħti attenzjoni lill-għodda mqiegħda fir-rivista fl-ordni biex tkun korretta, metodu ieħor ta 'għażla ta' għodda għandu wkoll jagħti attenzjoni lill-għodda għall-istess għodda u l-għodda meħtieġa biex tevita l-għodda ħażina twassal għal inċidenti.
3) Meta t-tagħbija tas-sikkina manwalment għar-rivista, kun żgur li tkun imwaħħla sewwa u li l-istrument tal-qfil fuq id-detentur tal-sikkina huwa affidabbli.
4) Ivverifika regolarment il-magażina 'lura għal pożizzjoni żero hija korretta, iċċekkja l-magħżel tal-għodda tal-magna biex tissostitwixxi l-pożizzjoni tal-sikkina f'postha u sabet li l-problema għandha tiġi aġġustata minnufih jew ma tistax tlesti l-azzjoni tat-tibdil tal-għodda.
5) Għandha tingħata attenzjoni biex iżomm id-detentur u d-detentur ta 'l-għodda nodfa.
6) Meta tiddawwar il-magna, imexxu r-rivisti u l-ewwel robots biex jiċċekkjaw jekk ix-xogħol ta 'kull parti huwiex normali, speċjalment jekk il-limiti swiċċijiet u s-solenojdi jistgħu joperaw b'mod normali. Iċċekkja li l-pressjoni tas-sistema idrawlika tal-manipulatur hija normali, jekk l-għodda hijiex affidabbli fil-qfil tal-manipulatur u għandha tiġi ttrattata minnufih meta tkun anormali.
2. Nuqqas ta 'rivista tal-għodda
It-tort prinċipali tar-rivista huwa: ir-rivista ma tistax iddur jew tinbidel f'postha; il-kmiem tal-qtugħ ma jistax jimbutta 'l-cutter; il-kmiem tal-qtugħ mhux 'il fuq u' l isfel u l-bqija.
(1) Ir-rivista ma tistax tiġi mdawra jew iddur. Ir-raġuni li r-rivista ma tistax tiġi mdawra tista 'tkun: ① l-igganċjar bejn ix-xaft tal-mutur u x-xaft tad-dud huwa maħlul; ② il-inverter huwa difettuż, il-vultaġġ tal-input u tal-ħruġ tal-inverter għandu jiġi kkontrollat; ③ PLC l-ebda output tal-kontroll, il-bord tal-interface jista 'jkun in-nuqqas tar-relay; ④ il-konnessjoni mekkanika hija stretta wisq; ⑤ l-vultaġġ tal-grilja huwa baxx wisq.
Raġunijiet għar-rivista tal-għodda ma jistgħux iduru: falliment ta 'rotazzjoni tal-mutur, żball ta' trażmissjoni.
(2) Id-detentur ta 'l-għodda ma jistax jorbot l-għodda. Ir-raġuni tista 'tkun li l-kamin tal-aġġustament fuq id-detentur tal-għodda jkun maħlul jew ir-rebbiegħa tkun laxka wisq, u tirriżulta f'forza ta' kklampjar insuffiċjenti jew l-għodda għandha piż żejjed.
(3) is-sikkina ma jmurx 'il fuq u' l isfel jista 'jkun minħabba aġġustament mhux xieraq ta' l-apparat jew żbalji tal-makkinarju kkawżati minn pożizzjoni ta 'furketta eċċessiva mhix korretta; Is-swiċċ tal-limitu installat ħażin jew mhux aġġustat ħażin u jikkawża l-iżball tas-sinjal ta 'rispons.
3. Ħsara fl-apparat li jbiddel l-għodda
(1) id-detentur ta 'l-għodda mhux issikkat jista' jkun minħabba l-pressjoni tar-rebbiegħa tax-xedaq tal-ikklampjar hija żgħira wisq; jew ġewża maħlula wara r-rebbiegħa; jew piż żejjed għodda; jew lock tal-biljett manipulatur ma jaħdimx u l-bqija.
(2) L-għodda ma tistax titqaxxar wara l-ikklampjar. Ir-raġuni tista 'tkun li r-rebbiegħa maħlula hija ppressata sewwa u x-xedaq mhumiex miġbuda lura. L-iskorfina għandha tiġi aġġustata sabiex it-tagħbija massima ma taqbiżx il-valur nominali.
(3) Meta l-għodda tiġi skambjata, il-headstock ma jirritornax għall-punt tat-tibdil tal-għodda jew il-punt tal-bidla tal-għodda meta l-għodda tinbidel. Meta l-robot jaqbad is-sikkina, jibda jiġbed is-sikkina, li jwassal biex is-sikkina titneħħa meta l-għodda tinbidel. F'dan il-każ, għandek timxi l-headstock għal darb'oħra biex terġa 'lura għall-punt tal-bidla tal-għodda u terġa' tistabbilixxi l-punt tal-bidla tal-għodda.
8.4.5 tiswija ta 'apparat awtomatiku għall-bdil tal-għodda 10 każijiet
Eżempji 371 sa 373. Tiswija ta 'difett tal-manipulatur
Eżempju 371. Sintomi: ċentru tal-magni li juża l-bidla fl-għodda tal-manipulatur tal-lejbils, l-istruttura tar-robot u l-proċeduri tal-bidla tal-għodda kif muri fil-Figura 2-22, Figura 2-23 hawn taħt. Matul il-bidla fl-għodda, il-mozzjoni hija interrotta u tinħareġ allarm 2035 #, li jindika li r-robot laħaq punt ta 'falliment.
Analiżi u proċessar: Skond il-kontenut ta 'l-allarm, l-għodda tal-magni ma tistax teżegwixxi l-pass li jmiss "neħħi l-għodda mill-fus u r-rivista".
Il-manipulatur naqas milli jestendi t-tlestija tal-magħżel u r-rivista mill-azzjoni tal-sikkina, il-kawża tal-malfunzjoni tista 'tkun:
(1) Fehim tas-swiċċ tas-sensorju ta '"sikkina maħlula" Fil-proċess tal-bdil tal-għodda, it-tlestija ta' kull sinjal ta 'azzjoni mibgħut mis-swiċċ tas-sensorju, biss l-aħħar azzjoni tista' titwettaq wara l-azzjoni li jmiss. It-tielet pass huwa l- "sikkina maħlula magħżula", jekk is-swiċċ tas-sensur ma jkunx sinjalar, allura l-robot "pull knife" mhux se jiċċaqlaq. Iċċekkja s-swiċċ ta 'żewġ sensuri, is-sinjal huwa normali.
(2) insuffiċjenza tal-valv tas-solenojdi "knife maħlul" Il-magħżel "sikkina maħlula" huwa l-valv elettromanjetiku konness maċ-ċilindru idrawliku biex jitlesta. Jekk il-falliment tal-valv tas-solenojd, iċ-ċilindru idrawliku ma jidħolx fiż-żejt, l-għodda hija "maħlula". Iċċekkja l-movimenti tal-valv tas-solenojdi "sikkina maħlula" tal-magħżel huma normali.
(3) Iċ-ċilindru idrawliku "SONG DAO" mhux se jiċċaqlaq minħabba nuqqas ta 'pressjoni ta' sistema idrawlika jew tnixxija taż-żejt, jew il-puplesija mhix f'postha. Iċċekkja ċ-ċilindru idrawliku ta 'sikkina u sikkina, l-azzjoni hija normali, il-puplesija tkun fis-seħħ. Iftaħ il-headstock (Figura 8-2), Iċċekkja ċ-ċilindru idrawliku tas-sikkina maħlula tal-magħżel u sabet li laħqet il-pożizzjoni tal-sikkina maħlula, il-pressjoni idrawlika hija normali, mingħajr tnixxija ta 'fenomenu ta' ċilindru idrawliku.
(4) problemi tas-sistema robotika, ma jistgħux jaffordjaw li jistabbilixxu l-kondizzjonijiet ta '"sikkina tal-ġbid" Ir-raġuni tista' tkun: problemi ta 'ċirkwit tal-kontroll tal-mutur. Iċċekkja s-sistema taċ-ċirkwit tal-kontroll tal-mutur hija normali
(5) Problemi tas-sistema tal-magħżel Dijagramma tal-istruttura tal-magħżel murija fil-Figura 8-2. Is-sikkina hija mir-rebbiegħa tad-diska permezz tal-lever u l-bokkla tar-rebbiegħa u t-tarf tad-denb tal-għodda jħaddem tensjoni baxxa; sikkina tar-rilaxx, il-virga tal-pressjoni tal-virga tal-pistun idrawlika taċ-ċilindru, virga mbuttata mill-vireg tal-virga vojta minn naħa waħda, minn naħa waħda. l-għatu tal-magħżel fil-toqba jsir "maħlul."
Is-sistema tal-magħżel mhix raġuni soda huwa stmat li għandu l-4 punti li ġejjin: ① it-tul tad-denb iġbed id-dwiefer mhux biżżejjed, li jirriżulta fiċ-ċilindru idrawliku mċaqlaq fil-post, iżda għadu mhux il-quċċata tal-għodda "maħlula"; ② il-pożizzjoni tal-viti vojta minn ġewwa tal-virga inbidlet, Allura li l-puplesija taċ-ċilindru idrawliku ma tistax tilħaq ir-rekwiżiti tal-"sikkina maħlula"; ③ mandrel 'il barra mill-kwistjoni, ġie deformat jew jintlibes; ④ il-falliment tar-rebbiegħa ma jistax jinfetaħ: ⑤ l-aġġustament tal-assemblaġġ tal-magħżel, l-għodda jiċċaqlaq wisq żgħira, li jirriżultaw fl-użu ta 'xi fatturi komprensivi ma jistgħux jissodisfaw il-kundizzjonijiet ta' "sikkina maħlula".
Kura: Neħħi ċ-ċilindru idrawliku ta '"sikkina maħlula", l-ispezzjoni sabet li: Din il-ħsara hija l-manifattura u l-immuntar, Kejl vojt "stick out" aġġustat żgħir wisq, hekk li jkun hemm puplesija ċilindrika idrawlika "sikkina maħlula" u l-għodda fil- It-toqba tal-konu "pressjoni" mhijiex biżżejjed, l-għodda ma tistax titneħħa. Aġġusta l-estensjoni bil-kamin vojta biex tassigura li l-fus taċ-ċilindru idrawliku ta '"ċaqliq idrawliku ta' sikkina maħlula" jseħħ f'postha, il-manku tal-fus fin-fus waħdieni mill-ammont ta '0.4 ~ 0.5mm. Wara l-aġġustament ta 'hawn fuq, issolvi l-problemi.
Eżempju 372. Sintomi: Ċentru tal-magni vertikali JCS-018A (produzzjoni ta 'Beijing Precision Machine Tool Plant) falliment tal-manipulatur; il-veloċità ta 'rotazzjoni tal-fergħa mhux uniformi, it-telf taż-żejt tal-veloċità tal-konvertitur tal-gass taż-żejt, ir-rotazzjoni tal-manipulatur mhijiex f'postha, il-movimenti tal-fergħa ma jiċċaqalqux L-aġġustament manwali tal-aġġustament SC-15 ta 'aġġustament jista' biss iżomm perjodu qasir ta 'tħaddim normali, u l-ħoss ta' l-egżost jinqasam bil-mod, b'differenza mill-azzjoni normali ċara, u finalment għall-bidla fl-għodda.
Proċess ta 'analiżi u proċessar:
1) Dawwar id-driegħ 75 ° biex taqbadha l-għodda fuq il-magħżel u d-detentur ta 'l-għodda, għandek iżżomm sewwa fil-post biex tħoll is-sikkina. Wara li l-azzjoni tkun fis-seħħ, dawwar 180 °, ibdel il-pożizzjoni tal-sikkina, rispettivament, daħħal sikkina, driegħ u mbagħad issettja mill-ġdid, kmiem tal-sikkina. Ir-rotazzjoni ta '75 °, 180 °, it-trażmissjoni tal-qawwa hija sors ta' arja kkumpressata biex tippromwovi konvertitur tal-gass likwidu f'żejt idrawliku kkontrollat mill-programm ta 'kontroll elettroniku, il-veloċità ta' rotazzjoni mill-aġġustament tal-throttle SC-15; kommutazzjoni minn kontroll tal-valv tas-solenojd 5ED-IONl8F. Taħt ċirkostanzi normali, il-ħajja ta 'dawn il-komponenti hija twila ħafna, tista' teskludi l-eżistenza ta 'problemi ta' komponenti bħal dawn.
2) Minħabba li l-armi ta 'fuq u t'isfel u driegħ' l fuq u 'l isfel huma indipendenti mis-sors tal-gass biex jippromwovu l-egżost huwa indipendenti tal-port ta' l-egżost tas-silencer, imma mhux fis-seħħ, il-lift tal-ferrovija huwa impossibbli. Skont dan il-prinċipju, tiffoka fuq il-kontroll tal-komponenti tas-sistema ta 'rotazzjoni tal-arm biex iwettqu x-xogħol meħtieġ.
3) Osserva li meta l-driegħ ta '75 °, 180 ° idur jew ma jdurux, iċ-ċilindru idrawliku jespandi u jikkorrispondi mal-bidla tal-gass-likwidu tal-livell taż-żejt. Jekk jinstab il-konvertitur tal-likwidu tal-gass bejn ix-xellug u d-dritt, il-limitu massimu fuq ix-xellug huwa l-limitu l-iktar baxx, u viċe versa Il-port tal-egżost komuni għandu ammont ikbar ta 'żejt skarikat. Analiżi tal-konvertituri tal-likwidu tal-gass, pajpijiet tan-najlon huma installati ssiġillati, għalhekk il-kawża tal-ħsara għandha tkun fl-implimentazzjoni taċ-ċilindru tal-mezz.
4) Neħħi ċ-ċilindru idrawliku manipulatur, spezzjoni ta 'diżintegrazzjoni u sabet li l-ilbies lineari ta' ring-ring tal-pistun li jġorr il-pistun, ma jistax jiġi ssiġillat. Ħitan taċ-ċilindru mhux maħduma, sikkina taċ-ċirku ovvja, preċiżjoni fqira. Sostituzzjoni ta 'Beijing Precision Machine Tool Pjanti tal-produzzjoni ta' 80 ċilindru, nuqqas ta 'tagħmir tqil biex taġġusta wara aġġustament, tħaddim normali kien ta' 7 snin, ebda falliment ieħor ta 'bidla fl-għodda robotika.
Eżempju 373. Sintomi: is-sistema FANUC11 li tappoġġja ċentru tal-magni bil-BX-110P, il-mod JOG, id-driegħ robot fl-għodda tat-trasferiment, ma jistax inaqqas l-irkupri. Meta l-għodda tal-magni tkun qed tipproċessa l-biċċa tax-xogħol fl-istat JOG, il-manipulatur ineħħi l-għodda mir-rivista prinċipali u jibgħatha fil-kaxxa tal-kunsinna, u l-irkupri ma jistgħux jitreġġgħu lura, iżda l-allarm ma jiġix allarmat; il-metodu jintgħażel għall-istat ATC u l-operazzjoni manwali hija normali.
Proċess ta 'analiżi u proċessar: Id-dijagramma tas-sellum, il-limitu oriġinali LS916 u l-ebda laminazzjoni; aġġusta l-pożizzjoni tas-swiċċ tal-limitu, il-magna terġa 'lura għan-normal. Madankollu, wara xi żmien, dan in-nuqqas seħħ mill-ġdid, iċċekkja li lLS916 ma ħallietx, iżda ma għafasx flimkien, għalhekk jissuspetta li l-virga ċilindrika idrawlika tal-manipulatur ma waslitx fil-post. L-investigazzjoni sabet li l-quċċata tal-vireg tal-qfil tal-ġewż tal-vireg taċ-ċilindru titlef il-vireg, sabiex iċ-ċilindru teleskopiku ċilindriku idrawliku nbidel; aġġusta l-qoxra tas-serratura u ssikka l-vireg issettjat, din issolvi l-problemi.
Eżempju 374. It-tibdil tal-għodda mhux fis-seħħ għall-manutenzjoni tal-ħsarat
Sintomu: Il-katina tal-sikkina tal-bidla awtomatika tal-għodda mhix f'postha. Meta l-għodda awtomatika tibdel il-programm, ir-rivisti jibdew jaħdmu, iżda jeħtieġ li jibdlu l-għodda ma tkunx f'postha, ir-rivista titwaqqaf. Allarm tal-magna 3min.
Proċess ta 'analiżi u proċessar: iċ-ċentru tal-makkinarju MPA-H100A huwa prodott minn Hiroshima Works & Machinery Co. Ltd., ta' Mitsubishi Corporation, mgħammra b'sistema CNC FANUC6M-MODELB u worktable ta '1000mm × 1000mm u 60 għodda. Huwa magħruf mill-allarm ta 'difett ta' hawn fuq li jinqabeż il-ħin tal-bidla fl-għodda. Fil-mod MDI, ir-rivista mhix se taħdem irrispettivament minn jekk l-għodda tinbidelx fuq il-lemin jew fuq il-lemin permezz ta 'input manwali. Iċċekkja s-sistema ta 'kontroll elettriku, ma sabet l-ebda anormalità; Dijowd li jarmi d-dawl tal-PLC li jindika l-output, li jindika PLC għandu moviment tal-valv elettromanjetiku fuq in-naħa ta 'wara tal-arloġġ tad-dijodu li jarmi d-dawl mixgħul u jindika li l-elettromanjetiku Meta l-valv ikun enerġizzat u r-rivista tal-għodda ma tiċċaqlaqx din id-darba, il-problema għandha sseħħ fis-sistema idrawlika jew b'modi oħra. Madankollu, il-pressjoni normali tas-sistema idrawlika, il-fluss taż-żejt huma bla xkiel u l-ebda mblukkar; ivverifika l-apparat idrawliku tal-valv idrawliku differenti ma sab l-ebda problema, huwa stmat li l-ħsara tista 'tkun fil-mutur idrawliku. Għal dan il-għan, it-twaqqigħ tal-għatu protettiv, ineħħi l-mutur idrawliku, is-sit jista 'jiġi żarmat, ġie eżaminat, ma sabx problemi; mutur idrawliku jintbagħat lill-Dalian Institute of Machine Tools biex tidentifika l-konklużjoni tat-test Il-mutur idrawliku huwa intatt. Wara analiżi u studju bir-reqqa mmexxija mill-comrades preżenti, jista 'jkun hemm problema waħda biss, jiġifieri, ħsara mekkanika. Madankollu, m'hemm l-ebda sinjal ovvju ta 'ħsara għal diversi partijiet u partijiet tar-rivista, għalhekk falliment mekkaniku jista' jiġi eskluż. Fl-aħħarnett, Il-problema tonqos sal-punt li t-tagħbija tas-sikkina hija tqila wisq, jew hemm partijiet tal-blokka, u anke kkawżati mill-mutur idrawliku ma jiċċaqlaqx.
Fil-fatt huwa veru. Qed nipproċessaw il-kaxxa tal-forklift 10t, minħabba l-kumplessità tal-biċċa tax-xogħol, aktar wiċċ ta 'l-ipproċessar, l-użu ta' għodda sa 40, u għodda kbira, għodda twila (l-għodda itwal sa 550mm) għodod sa 25kg) ammont kbir, u ninjoraw id-distribuzzjoni tal-għodda fir-rivista, għodda tqila u twila fir-rivista mhix imqassma b'mod ugwali, iżda pjuttost f'perjodu, kif ukoll li tikkawża l-katina tar-rivista Local pull id-deformazzjoni kbira wisq u stretta, u jista 'jkun imblukkat il-fenomenu, sabiex il-mutur idrawliku tal-magna mingħajr moviment. Fl-aħħar għamilna l-partijiet aġġustabbli tal-katina tal-kotba ftit maħlula u kollox marru lura għan-normal, u indikaw li l-problema kienet tabilħaqq mekkanika.
Nota: il-katina tar-rivista ma tistax tiġi aġġustata wisq laxka, inkella jkun hemm periklu ta '"sikkina li jtir". Ladarba l-manipulatur qabad is-sikkina fuq in-naħa tar-rivista, meta l-għodda nġibet u mbagħad żdiedet u mbagħad daret 180º għal darb'oħra, il-sikkina tfaċċat f'daqqa, u kważi kkawżat diżastru. Analiżi tar-raġunijiet għan-nuqqas, huwa minħabba li l-katina tar-rivista hija raġuni vaga wisq. Iż-żewġ xedaq tal-manipulatur tal-għodod tal-magni huma mbuttati 'l isfel mill-ispinta' l isfel u huma kklampjati bit-tensjoni tar-rebbiegħa. Meta l-manipulatur jaqbad is-sikkina 'l isfel, minħabba li l-katina hija maħlula wisq, iċ-ċinga tal-katina wkoll tinżel' l isfel bl-ispinta 'l isfel tal-manipulatur. B'riżultat ta 'dan, l-irkupri tal-manipulatur biss jiftakru l-manku tan-nofs u ma jaħtfux kompletament. Qabda, meta r-rotazzjoni tal-robot, minħabba l-għodda tqila, ir-rwol tal-forza ċentrifugali, l-għodda tinħareġ tul id-direzzjoni tanġenzjali. Biċ-ċinga issikkata ftit, qatt ma kien hemm sitwazzjoni simili.
Esperjenza ta 'manutenzjoni: mhux aktar minn żewġ tipi ta' sikkina tas-sistema tas-sewqan, trasmissjoni mekkanika, trasmissjoni idrawlika. Iċ-ċentru tal-makkinarju MPA-H100A huwa prodott mill-bidu tat-tmeninijiet, l-użu ta 'trasmissjoni idrawlika, jiġifieri l-użu ta' muturi idrawliċi, valvoli tas-solenojdi, valvi tal-kontroll tal-fluss biex titmexxa l-magażin. Meta mqabbel mar-rivista mmexxija mill-mutur varjabbli li jirregola l-veloċità tal-frekwenza, is-sistema ta 'kontroll elettriku tagħha hija ħafna aktar sempliċi u aktar intuwittiva, u ġeneralment mhux suxxettibbli għal falliment. Madankollu, jista 'jvarja wkoll skont l-ambjent li fih jintuża t-tagħmir, il-kundizzjonijiet tal-makkinarju, il-kumplessità tal-biċċa tax-xogħol u n-numru ta' għodda użati, b'mod partikolari t-tul tal-għodda, il-piż tal-għodda u l- Distribuzzjoni tal-għodda fir-rivista, Fatturi possibbli.
Eżempju 375 ~ Eżempju 377. Tiswija ta 'difett turretiku
Eżempju 375. Sintomu: Il-mutur tat-torn tat-torn tat-torn CNC SAG210 / 2NC ma jiċċaqlaqx, id-dritta ma tistax tiċċaqlaq.
Proċess ta 'analiżi u proċessar: tornijiet SAG210 / 2NC u CKD6140 u CNC, bid-detentur tal-għodda ta' appoġġ LD4-I detentur ta 'għodda elettrika b'erba' pożizzjonijiet.
L-analiżi tal-kawża tat-tort tista 'tiġi rriversjata fis-sekwenza tal-fażi tal-mutur jew il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwa baxx, iżda aġġusta l-linja tal-armatura tal-mutur u l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija, it-tort ma jistax jiġi eskluż. It-tort huwa kkawżat minn raġunijiet mekkaniċi. Neħħi l-għatu tal-mutur, iddawwar ix-xfafar tal-mutur u sabet li r-reżistenza hija kbira wisq. Ħu l-mutur eżami ulterjuri li nstab li l-ħsara li ġġorr id-dud, ix-xaft tal-mutur u l-kwalità tal-klandin tan-dud huwa fqir, sabiex ir-reżistenza tal-mutur.
Ibdel il-bearings, issewwi l-klaċċ, issolvi l-problemi.
Eżempju 376. Sintomu: Qafla tas-sikkina tat-torn tat-torn CNC SAG210 / 2NC mgħollija iżda mhux f'postha.
Proċess ta 'analiżi u proċessar: It-torn li jappoġġa l-istess turret. Skont il-prinċipju mekkaniku tat-turret elettriku, il-korp tal-qtugħ ta 'fuq ma jistax jiġi mdawwar jista' jkun pinen tal-ippożizzjonar oħxon fit-toqba tapered mwaħħla jew miksura. Wara li żarmat id-detentur tal-għodda elettrika biex tissostitwixxi l-pinna dowel il-ġdida, il-korp tax-xafra ta 'fuq xorta ma jistax jiġi mdawwar f'pożizzjoni. Meta jiżżarmaw, jinstab li meta tkun qed tgħaqqad il-ġisem tal-qtugħ, għandha tkun allinjata mal-erba 'ġnub tal-ġisem tal-qtugħ, u r-rack tal-gerijiet għandu jkun imqabbad. Wara li jkun immuntat skond ir-rekwiżiti ta 'hawn fuq, l-inkwiet jiġi solvut.
Eżempju 377. Sintomu: L-Ungerija pożizzjonament tat-torn tat-torn CNC EEN-400 mhix permessa.
Analiżi u proċessar: It-torn tat-CNC EEN-400 huwa prodott minn SEIN Ungerija bi detentur ta 'sikkina magħmul fil-Bulgarija għal 6 skieken. Ir-raġuni ewlenija għall-investigazzjoni mhix permessa li tidentifika l-parti prinċipali tat-turret mekkaniku li tintlibes b'mod aktar serju, ma tistax tiġi aġġustata permezz ta 'kumpens konvenzjonali ta' backlash ta 'sikkina u mezzi oħra biex issolvi l-ħtieġa li tiġi kkunsidrata s-sostituzzjoni ġenerali. Huwa mifhum li l-manifattur domestiku tat-turret CNC kien kapaċi jipproduċi l-istess tornatura horizontali ta '6 sikkina, għal trattament xieraq, tista' tuża.
Fil-Provinċja ta 'Shaanxi, Istitut għar-Riċerka tal-Makkinarju ipproduċa sostituzzjoni tad-detentur tal-għodda elettrika CNC orizzontali JYY tad-detentur oriġinali tal-għodda, ir-restawr tal-preċiżjoni tal-ippożizzjonar, l-użu ta' kanzunetta ta 'aktar minn sena, kien normali.
Eżempju 378. Id-daqs tal-ipproċessar barra mill-kontroll tan-nuqqas tal-manutenzjoni
Sintomu: Id-daqs tas-sistema tal-makkinarju CNC Nanjing JN ma jistax jiġi kkontrollat.
Analiżi u proċessar: Il-magna hija torn CNC ekonomiku modifikat minn serje JN CNC sistema ta 'Nanjing Jiangnan Machine Tool Numeriku Kontroll Engineering Co, Ltd detentur għodda tagħha huwa LD4-I detentur għodda elettriku.
L-għodda tal-magni fl-ipproċessar tal-prodott, id-daqs tal-ipproċessar tagħha ma tistax tikkontrolla l-fenomenu, kull darba li l-operatur jimmodifika l-parametri fis-sistema, id-daqs tal-wiri diġitali u l-ipproċessar attwali mid-daqs ta ' Id-differenza u d-daqs tal-bidliet irregolari Jistgħu jinstabu, anke jekk is-sistema ma timmodifikax il-parametri tal-ipproċessar, id-daqs tal-prodotti pproċessati jinbidel kontinwament. Minħabba li l-magna hija prinċipalment għall-ipproċessar tal-bore, għalhekk id-daqs tar-reazzjoni ewlenija fl-assi X jinbidel. Sabiex jiġi ddeterminat il-post tal-ħsara, bl-użu tal-metodu ta 'sostituzzjoni, is-sinjal tas-sewqan tal-assi X u l-iskambju tas-sinjal tas-sewqan tal-assi Z, jiġifieri b'sinjal ta' kontroll 2-axis biex issuq l-assi X, biex issuq l-assi-Z. Wara li tkun għadha teżisti l-ħsara ta 'sostituzzjoni, li tindika li s-sinjal tas-sewqan tal-assi X mingħajr ħtija, iżda juri wkoll li s-sors tat-tort għandu jkun fil-mutur stepper axis X u t-trasmissjoni tiegħu, ballun bil-kamin u hardware ieħor.
Iċċekkja t-trasmissjoni, ballun bil-kamin u hardware ieħor m'hemm l-ebda problema, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tal-assi X tal-assi ta 'spezzjoni ulterjuri ulterjuri hija wkoll fl-indikaturi tekniċi tagħha. X'jikkawża d-daqs ta 'l-ipproċessar ta' l-assi X ma jistax jikkontrollaha? Meta taħseb biex teżamina u tanalizza l-idea tan-nuqqas, sibna li fl-analiżi u l-ispezzjoni ta 'parti importanti injorata - detentur ta' sikkina elettrika.
Iċċekkja l-eżattezza tal-pożizzjonar ripetut tat-turret ta 'sikkina tal-sikkina elettrika ta' kull għodda u sabet li l-pożizzjonar tal-sikkina elettrika mhuwiex permess. Analiżi tar-raġunijiet għall-ippożizzjonar tad-detentur ta 'sikkina elettrika mhix permessa, jekk il-posizzjonar mekkaniku proprju tad-detentur ta' sikkina elettrika ma jkunx permess, it-tort għandu jkun iffissat, m'għandux ikun hemm daqs ta 'proċessar ma jistax jikkontrolla l-fenomenu, hemm kawżi oħra għall-fenomenu ta 'falliment. Iċċekkja r-rotazzjoni tat-turret elettriku u sabet li meta titqajjem it-turret elettriku, hemm fdal tal-ħadid mwaħħal fiha. Pożizzjonar tar-ruttam tal-ħadid mhux permess, dan huwa s-sors tat-tort.
Żarmu d-detentur tal-sikkina elettrika, uża arja kkompressata biex tqiegħed id-detentur tal-sikkina elettrika fuq il-pjanċa tal-ħadid biex tnaddaf il-biċċiet tal-ħadid, erġa tqiegħed id-detentur tal-sikkina elettrika wara l-isparar.
Eżempju 379 ~ Eżempju 380. Ir-rivista tal-għodda ma tistax iddawwar it-tiswija tal-ħsara
Eżempju 379. Sintomu: Il-katina tal-sikkina tal-bidla awtomatika tal-għodda mhix f'postha. Meta l-għodda awtomatika tibdel il-programm, ir-rivisti jibdew jaħdmu, iżda jeħtieġ li jibdlu l-għodda ma tkunx f'postha, ir-rivista titwaqqaf. Allarm tal-magna 3min.
Proċess ta 'Analiżi u Ipproċessar: Ir-rivista tat-tip tal-katina użata miċ-ċentru bil-magni tal-irfid tal-TH42160 tidher fil-Figura 8-20. Is-sistema CNC ta 'sostenn tagħha hija SIEMENS840D.
Huwa magħruf mill-allarm ta 'difett ta' hawn fuq li jinqabeż il-ħin tal-bidla fl-għodda. Fil-mod MDI, ir-rivista mhix se taħdem irrispettivament minn jekk l-għodda tinbidelx fuq il-lemin jew fuq il-lemin permezz ta 'input manwali. Iċċekkja s-sistema ta 'kontroll elettriku, ma sabet l-ebda anormalità; L-indikatur tal-output tal-PLC jixgħel id-dijodu li jarmi d-dawl, li jindika li PLC għandha produzzjoni, allura l-problema għandha sseħħ fit-trażmissjoni mekkanika. Huwa stmat li t-tort jista 'jkun fuq ir-reducer. Għalhekk, il-qoxra protettiva tneħħiet, tneħħa l-mutur servo, ir-reducer ġie żarmat, u ċ-ċavetta ta 'l-agganċjar fuq ix-xaft tat-trażmissjoni fir-reducer instab li taqa', u dan wassal għall-interruzzjoni tal-mogħdija ta 'trażmissjoni ta' enerġija u r-rotazzjoni tal- rivista. Wara r-reducer tat-tiswija, issolvi l-problemi.
Eżempju 380. Sintomu: L-operazzjoni awtomatika tal-katina tal-sikkina li tibdel l-għodda mhix f'postha, ir-rivista mwaqqfa taħdem, il-magna allarm awtomatikament.
Proċess ta 'Analiżi u Ipproċessar: Ir-rivista tat-tip tal-katina użata miċ-ċentru bil-magni tal-irfid tal-TH42160 tidher fil-Figura 8-20. Is-sistema CNC ta 'sostenn tagħha hija SIEMENS840D.
Huwa magħruf mill-allarm ta 'difett ta' hawn fuq li l-mutur servo tar-rivista huwa mgħobbi żżejjed. Iċċekkja s-sistema ta 'kontroll elettriku, ma ssib l-ebda anormalità, il-problema għandha sseħħ fit-trasmissjoni mekkanika jew f'aspetti oħra: ① katina jew reducer ta' sikkina b'oġġetti barranin mwaħħla: ② Katina tal-għodda fuq l-għodda tqila wisq: ③ lubrikazzjoni fqira: hawn fuq Tliet normali. Neħħi l-mutur servo u sabet li l-mutur servo ġewwa ħafna fluwidu tat-tqattigħ, li jirriżulta f'ċirkuwitu qasir ikkawżat mill-kolja. Osserva li r-raġuni hija li l-mutur u d-Dipartiment ta 'l-igganċjar ta' l-igganċjar li jerġa 'jnaqqas l-irkaptu, li jirriżultaw fil-penetrazzjoni ta' Wara li tissostitwixxi s-siġill u s-servo motor, issolvi l-problemi.
