Fl-1674, l-astronomu Daniż Romer ippropona għall-ewwel darba l-użu ta 'kurva tal-profil tas-snien epiċiklojd biex tikseb xaft spline lixx tajjeb. Xaftijiet Spline jista 'jkollhom rwol importanti u prestazzjoni f'ċertu industrija. Dawn huma prodotti u pproċessati skont il-prinċipji u l-proċeduri tax-xogħol biex jiġi żgurat li huma jista 'jkollhom rwol importanti fil-produzzjoni.
Matul ir-rivoluzzjoni industrijali tas-seklu 18, it-teknoloġija tax-xaft spline ġiet żviluppata b'veloċità għolja, u saret ħafna riċerka fuq xaftijiet spline. Fl-1733 il-matematiku Franċiż Cami ppubblika l-liġi bażika tal-profil tas-snien meshing; fl-1765 il-matematiku Żvizzeru Euler ppropona l-użu ta 'kurva tal-profil tas-snien involut.
Il-magna tal-hobbing tal-irkaptu u l-magna li tfassal l-irkaptu li deher fis-seklu 19 ressqet il-problema tal-produzzjoni tal-massa ta 'rkaptu ta' preċiżjoni għolja. Fl-1900, Ford Motor Co., Ltd. installat gerijiet differenzjali għal magni ta 'rkaptu ta' rbit biex jipproduċu rkaptu spirali fuq magni ta 'rkaptu ta' rkaptu. Minn hemm 'il quddiem, l-irkaptu tal-irkaptu sar popolari. L-irkaptu żviluppat irriżulta f'vantaġġi enormi, u l-irkaptu involut sar l-irkaptu l-aktar użat. .
Fl-1899, Lache kienet l-ewwel waħda li implimentat programm ta 'tibdil tal-gerijiet. L-irkaptu li jċaqlaq mhux biss jevita qtugħ tas-snien, iżda wkoll jagħmilha possibbli li tlaħħaq mad-distanza taċ-ċentru u żżid il-kapaċità tal-ġibda tax-xaft splat.
Fl-1923, il-Wild Haber ta 'l-Istati Uniti kienet l-ewwel li pproponiet irkaptu bi profil ta' ark ċirkolari. Fl-1955, Sunovykov wettqet riċerka fil-fond dwar irkaptu ta 'l-ark ċirkolari, u rkaptu tal-irkaptu ċirkolari kienu użati fil-produzzjoni. Dan it-tip ta 'rkaptu għandu kapaċità għolja ta' ġarr u effiċjenza, iżda mhuwiex faċli li tiġi fabbrikata bħala tagħmir involut, u jeħtieġ li jittejjeb aktar.
