Preċiżjoni tal-pożizzjonament
Definizzjoni: tirreferi għall-grad ta 'konformità bejn il-pożizzjoni attwali tal-wasla u l-pożizzjoni teoretika fil-mira meta parti li tiċċaqlaq bħalma hija l-għodda tax-xogħol tal-magna tiċċaqlaq minn pożizzjoni għal pożizzjoni oħra fil-mira. F'termini sempliċi, hija l-eżattezza tal-assi tal-koordinata tal-għodda tal-magna li tiċċaqlaq għall-pożizzjoni speċifikata.
Preċiżjoni tal-pożizzjonament tar-ripetibbiltà
Definizzjoni: tirreferi għall-grad ta 'qrubija bejn il-pożizzjonijiet ta' pożizzjonament attwali ta 'partijiet li jiċċaqalqu bħalma huma l-għodda tax-xogħol tal-magna meta jkunu mqiegħda ripetutament għall-istess pożizzjoni teoretika. Jiġifieri, il-konsistenza tal-pożizzjoni ta 'pożizzjonament meta l-għodda tal-magna tesegwixxi ripetutament l-istess struzzjoni tal-moviment taħt l-istess kundizzjonijiet.
Struttura mekkanika
Sistema ta 'trasmissjoni
Kamin tal-ballun |
Il-livell ta 'eżattezza tiegħu, l-iżball taż-żift, l-eżattezza tal-installazzjoni, eċċ. Jaffettwaw direttament il-preċiżjoni tal-pożizzjonament u rrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament. Viti tal-ballun ta 'preċiżjoni għolja għandhom żbalji żgħar fil-grawnd u jistgħu jikkonvertu b'mod aktar preċiż il-moviment rotazzjonali f'moviment lineari. Jekk hemm żbalji ta 'koassjalità, tgħawwiġ bil-kamin, eċċ. Matul l-installazzjoni, il-bank tax-xogħol se jkollu devjazzjonijiet ta' pożizzjoni waqt il-moviment. |
Gear Rack |
L-eżattezza tal-ipproċessar, l-iżball tal-forma tas-snien, it-tneħħija tal-malji, eċċ. Ta 'gerijiet u xtillieri għandhom impatt fuq l-eżattezza. Jekk it-tneħħija hija kbira wisq, il-bank tax-xogħol se jkollu vjaġġar vojt meta jimxi 'l quddiem u lura, li jaffettwa l-eżattezza tal-pożizzjonament; L-iżball tal-forma tas-snien jagħmel il-moviment instabbli u jnaqqas il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut. |
Gwida Sistema tal-Ferrovija
Gwida l-eżattezza tal-ferrovija |
Indikaturi ta 'preċiżjoni bħall-lemin u l-flatness jiddeterminaw il-linearità u l-istabbiltà tal-moviment tax-xogħol. Binarji ta 'gwida ta' preċiżjoni għolja jistgħu jippermettu li t-tabella tax-xogħol timxi b'mod preċiż fid-direzzjoni predeterminata, u tnaqqas id-devjazzjoni u tħawwad. |
Gwida lubrikazzjoni tal-ferrovija |
Lubrikazzjoni tajba tista 'tnaqqas il-koeffiċjent tal-frizzjoni, tnaqqas il-gwida tal-ferrovija, u tiżgura l-intoppi tal-moviment tax-xogħol. Il-lubrikazzjoni fqira se tikkawża żieda fil-frizzjoni u irregolari, li tikkawża l-imblokk fil-moviment tax-xogħol, li taffettwa l-ippożizzjonar u rrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament. |
Tabella tax-xogħol u struttura ta 'appoġġ
Rigidità tal-mejda tax-xogħol |
Jekk it-tabella tax-xogħol ma tkunx riġida biżżejjed, hija tiddeforma meta tkun qed iġġib il-biċċa tax-xogħol u l-forza tal-qtugħ tal-għodda, tikkawża bidliet fil-pożizzjoni tal-ipproċessar u taffettwa l-eżattezza. |
Appoġġ għall-istabbiltà tal-istruttura |
L-istabbiltà ta 'strutturi ta' appoġġ bħall-irfid u l-kolonni hija kruċjali. Strutturi ta 'appoġġ instabbli jistgħu jivvibraw u jiddeformaw waqt l-operazzjoni tal-għodda tal-magni, li mbagħad taffettwa l-eżattezza tal-pożizzjoni relattiva tal-mejda tax-xogħol u tal-għodda. |
Sistema ta 'kejl
Ħakkiem tal-ħakk
Huwa element ta 'kejl tal-pożizzjoni użat komunement. L-eżattezza, ir-riżoluzzjoni u l-kwalità tal-installazzjoni tagħha jiddeterminaw l-eżattezza tal-kejl. Il-ħakkiema tal-ħakk bi preċiżjoni għolja jistgħu jkejlu b'mod preċiż il-pożizzjoni attwali tal-mejda tax-xogħol u jipprovdu feedback preċiż għas-sistema ta 'kontroll. Jekk il-ħakkiem tal-ħakk ma jkunx parallel mad-direzzjoni tal-moviment tal-mejda tax-xogħol jew hemm vojt waqt l-installazzjoni, se jseħħu żbalji ta 'kejl.
Encoder
Użat biex ikejjel l-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur u mbagħad ikkalkula d-distanza li tiċċaqlaq tat-tabella tax-xogħol. L-eżattezza u r-riżoluzzjoni tal-kodifikatur jaffettwaw l-eżattezza tal-feedback tal-pożizzjoni. Jekk il-kodifikatur ifalli jew l-eżattezza tonqos, is-sistema ta 'kontroll tiddevja mis-sentenza tal-pożizzjoni tax-xogħol.
Sistema ta 'kontroll
Sistema servo
Inklużi servo muturi u sewwieqa, li l-prestazzjoni tagħhom tiddetermina l-eżattezza tal-kontroll tal-moviment tat-tabella tax-xogħol. Il-veloċità tar-rispons, il-firxa tal-veloċità, il-kapaċità tal-ħruġ tat-torque, eċċ tas-sistema servo jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament u r-ripetibbiltà tat-tabella tax-xogħol. Sistema servo b'veloċità ta 'rispons mgħaġġel, firxa ta' veloċità wiesgħa u produzzjoni tat-torque stabbli tista 'tikkontrolla b'mod aktar preċiż il-moviment tat-tabella tax-xogħol.
Algoritmu tas-Sistema ta 'Kontroll
Algoritmi ta 'kontroll avvanzati jistgħu jikkumpensaw b'mod preċiż u jottimizzaw il-moviment tal-għodda tal-magni. Pereżempju, permezz tal-algoritmu ta 'kumpens ta' żball, ir-rispons ta 'żball mis-sistema ta' kejl jista 'jiġi kkumpensat f'ħin reali; L-algoritmu ta 'interpolazzjoni jista' jikkalkula b'mod preċiż il-passaġġ tal-għodda u jtejjeb il-preċiżjoni tal-ipproċessar tal-kontorn.
Ambjent estern
Temperatura
Il-bidliet fit-temperatura jikkawżaw li l-komponenti varji tal-għodda tal-magna jespandu u jikkuntrattaw, u jikkawżaw l-eżattezza ġeometrika tal-għodda tal-magna tinbidel. Speċjalment fil-magni ta 'preċiżjoni għolja, id-deformazzjoni termali kkawżata minn tibdil fit-temperatura tista' taffettwa b'mod sinifikanti l-eżattezza tal-pożizzjonament u r-ripetibilità.
Vibrazzjoni
Vibrazzjoni mill-għodda tal-magna nnifisha, bħal rotazzjoni tal-magħżel, moviment tal-mejda, eċċ., U vibrazzjoni mill-ambjent estern, bħall-operat ta 'tagħmir ieħor fil-viċin u sewqan tal-vettura, se taffettwa l-pożizzjoni relattiva tal-għodda u l-biċċa tax-xogħol, u b'hekk taffettwa l-eżattezza.
