Għarfien dwar l-industrija tar-ridutturi tas-sewqan armoniku
Definizzjoni: Huwa magħmul prinċipalment minn erba 'komponenti bażiċi: ġeneratur tal-mewġ, tagħmir flessibbli, bearing flessibbli, u tagħmir riġidu. Harmonicdrive reducerhuwa tip ta 'rkaptu flessibbli li huwa mmuntat b'kuxxinett flessibbli biex l-irkaptu flessibbli jipproduċi deformazzjoni elastika kontrollabbli. Trasmissjoni ta 'rkaptu li fiha gerijiet riġidi jidħlu biex jittrasmettu moviment u qawwa. Dixxiplini applikati: inġinerija mekkanika (dixxiplina tal-ewwel livell); trasmissjoni (dixxiplina tat-tieni livell); trasmissjoni tal-irkaptu (dixxiplina tat-tielet livell) Ir-reducer tat-trasmissjoni tal-irkaptu armoniku huwa tip ġdid ta 'reducer żviluppat bl-użu tal-prinċipju tat-trasmissjoni tal-irkaptu planetarju. Tagħmir armoniku tat-tagħmir (imsejjaħ tagħmir armoniku).
Prinċipju ta 'trasmissjoni
Figura 1
fuq il-lemin turi l-istruttura bażika ta 'l-aktar sempliċi apparat li jnaqqas id-drajv armoniku, u l-Figura 2 turi d-dijagramma tal-prinċipju tax-xogħol tad-drajv armoniku.
Tikkonsisti prinċipalment fi tliet komponenti bażiċi:
(1) Tagħmir riġidu (rota riġida) b'tagħmir ta 'ċirku intern;
(2) Irkaptu flessibbli (irkaptu flessibbli) b'tagħmir taċ-ċirku ta 'barra;
(3) Ġeneratur tal-mewġ H.
Bħala reducer, ġeneralment tadotta ġeneratur tal-mewġ attiv, rota riġida fissa, u forma ta 'ħruġ ta' rota flessibbli.
Il-ġeneratur tal-mewġ H huwa komponent f'forma ta 'virga, li ż-żewġt itruf tiegħu huma mgħammra b'rollings biex jiffurmaw rombli, u huma ppressati kontra l-ħajt ta' ġewwa tal-ispline flex 1. L-ispline flex huwa tagħmir b'ħitan irqaq li jista 'jipproduċi deformazzjoni elastika akbar, u d-dijametru tat-toqba ta 'ġewwa tagħha huwa kemmxejn iżgħar mit-tul totali tal-ġeneratur tal-mewġ. Il-ġeneratur tal-mewġ huwa komponent li jagħmel ir-rota flessibbli tipproduċi deformazzjoni elastika kontrollabbli. Meta l-ġeneratur tal-mewġ huwa installat fil-flex spline, is-sezzjoni trasversali tal-flex spline hija mġiegħla tinbidel mill-forma ċirkolari oriġinali għal ellissi. Is-snien ħdejn iż-żewġt itruf tal-assi twil tiegħu huma kompletament maljati bis-snien tar-rota riġida, filwaqt li s-snien ħdejn it-truf tal-assi qasir huma kompletament separati mir-rota tal-Gang. Is-snien ta 'segmenti oħra fuq iċ-ċirkonferenza huma fi stat transitorju ta' malji u tneħħija tal-irbit. Meta l-ġeneratur tal-mewġ idur kontinwament fid-direzzjoni murija fil-figura, id-deformazzjoni tal-ispline flex qed tinbidel kontinwament, sabiex l-istat tal-malja tal-ispline flex u r-rota riġida jinbidlu wkoll kontinwament, mill-ingaġġ, l-ingaġġ, l-ingaġġ, l-ingaġġ , terġa 'tidħol ..., Tmur' il quddiem u lura, sabiex tirrealizza r-rotazzjoni bil-mod tar-rota flessibbli relattiva għar-rota riġida fid-direzzjoni opposta tal-ġeneratur tal-mewġ H. Meta taħdem, ir-rota riġida hija ffissata, il- il-mutur isuq il-ġeneratur tal-mewġ biex idur, u r-rota flessibbli taġixxi bħala rota misjuqa biex toħroġ ir-rotazzjoni u ssuq it-tagħbija biex tiċċaqlaq. Fil-proċess tat-trasmissjoni, il-ġeneratur tal-mewġ jagħmel revoluzzjoni waħda u n-numru ta 'ċikli ta' deformazzjoni f'ċertu punt fuq il-flex spline jissejjaħ in-numru tal-mewġ, li huwa rappreżentat minn n. Użati komunement huma żewġ mewġ u tliet mewġ. Is-spline flex tat-trasmissjoni ta 'mewġ doppju għandha inqas tensjoni, struttura sempliċi, u faċli biex tikseb proporzjon kbir ta' trasmissjoni. Għalhekk, huwa l-iktar wieħed użat.
Il-pitch tas-snien tar-rota flessibbli u r-riġida riġida tat-trasmissjoni tal-irkaptu armoniku huwa l-istess, iżda n-numru ta 'snien mhuwiex ugwali, ġeneralment, id-differenza bejn in-numru ta' snien tar-rota riġida u r-rota flessibbli hija ugwali għan-numru tal-mewġ, jiġifieri
z2－z1=n
Fil-formula, z2 u z1 - rispettivament in-numru ta 'snien ta' rota riġida u rota flessibbli.
Meta r-riġida riġida tkun imwaħħla, il-ġeneratur ikun attiv, u r-rota flessibbli tkun misjuqa, il-proporzjon tat-trażmissjoni tad-drajv tal-ger armoniku huwa
i=-z1/(z2-z1)
Fit-trasmissjoni ta 'mewġ doppju, z2-z1=2, hemm ħafna snien spline flex. Is-sinjal nieqes fil-formula ta 'hawn fuq ifisser li l-istering tal-flex spline huwa oppost għal dak tal-ġeneratur tal-mewġ. Jista 'jidher li r-reducer armoniku jista' jikseb proporzjon kbir ta 'trasmissjoni.
Il-ġeneratur tal-mewġ iddeforma b'mod elastiku l-ispline flex f'forma ellittika. Għal din ir-raġuni, l-assi twil tal-ellissi huwa kompletament maljat mar-rota riġida, filwaqt li s-snien taż-żewġ roti tal-assi qasir huma fi stat kompletament maqful.
Ir-rota riġida hija ffissata, il-ġeneratur tal-mewġ idur lejn il-lemin, ir-rota flessibbli hija deformata b'mod elastiku, u l-partijiet li jgħaqqdu mas-snien tar-rota riġida jiċċaqalqu b'mod sekwenzjali.
Il-ġeneratur tal-mewġ idur 180 grad lejn il-lemin, u r-rota tal-azzar timxi sinna waħda lejn il-lemin.
Il-ġeneratur tal-mewġ idur darba (360 grad). Peress li n-numru ta 'snien tar-rota flessibbli huwa tnejn inqas minn dak tar-rota riġida, jimxi żewġ snien lejn il-lemin. Dan il-moviment normalment jitwassal bħala output.
1. Proporzjon ta 'tnaqqis għoli
Stadju koassjali jista 'jikseb proporzjon ta' tnaqqis għoli ta '1/30 ～ 1/320. L-istruttura u l-istruttura huma sempliċi, iżda tista 'tirrealizza apparat ta' proporzjon ta 'tnaqqis għoli.
2. Reazzjoni żgħira
Drive Armonikuhuwa differenti mill-irbit tal-irkaptu ordinarju b'reazzjoni żgħira ħafna. Din il-karatteristika hija element indispensabbli fil-qasam tal-kontrolluri.
3. Preċiżjoni għolja
Snien multipli malji fl-istess ħin, u hemm żewġ malji ta 'rkaptu simetriċi ta' 180 grad. Għalhekk, l-iżball tal-pitch gear u l-iżball pitch pitch akkumulat għandhom effett uniformi fuq l-eżattezza tar-rotazzjoni, sabiex il-preċiżjoni tal-pożizzjoni u l-eżattezza tar-rotazzjoni jilħqu livell għoli ħafna.
4. Ftit partijiet u installazzjoni faċli
It-tliet komponenti bażiċi jiksbu proporzjonijiet għoljin ta 'tnaqqis, u huma kollha fuq l-istess assi, allura l-kit huwa faċli biex jiġi installat u fil-forma sempliċi.
5. Daqs żgħir u ħafif
Meta mqabbel mat-tagħmir tal-gerijiet konvenzjonali, il-volum huwa 1/3 u l-piż huwa 1/2, iżda jista 'jikseb l-istess kapaċità tat-torque u proporzjon ta' tnaqqis, billi jirrealizza żgħar u ħfief.
6. Kapaċità għolja tat-torque
Il-materjal tar-rota flessibbli juża azzar speċjali b'qawwa għolja ta 'għeja. B'differenza mit-trasmissjonijiet ordinarji, in-numru ta 'snien maljati fl-istess ħin jammonta għal madwar 30% tan-numru totali ta' snien, u huwa f'kuntatt mal-wiċċ, għalhekk il-pressjoni fuq kull ger hija mnaqqsa, u tista 'tinkiseb kapaċità għolja ta' torque.
7. Effiċjenza għolja
Iċ-ċaqliq tal-parti tal-malja tas-snien tal-gerijiet huwa żgħir ħafna, u jnaqqas it-telf ta 'enerġija kkawżat mill-frizzjoni, għalhekk waqt li tikseb proporzjon ta' tnaqqis għoli, huwa possibbli li tinżamm effiċjenza għolja u tirrealizza l-minjaturizzazzjoni tal-mutur tas-sewqan.
8. Ħoss baxx
Il-veloċità tal-malja tas-snien tal-gerijiet hija baxxa, u l-forza tat-trażmissjoni hija bbilanċjata, allura taħdem bil-kwiet u għandha ftit vibrazzjoni.
Karatteristiċi Bażiċi
1. Kapaċità għolja ta 'ġarr ta' tagħbija Fit-trasmissjoni armonika, il-malja bejn snien u snien hija f'kuntatt mal-wiċċ, u n-numru ta 'snien tal-malja simultanjament (koeffiċjent ta' koinċidenza) huwa relattivament kbir, għalhekk it-tagħbija għal kull unità ta 'erja hija żgħira u t-tagħbija- kapaċità ta 'ġarr hija ogħla minn forom oħra ta' trasmissjoni.
2. Proporzjon kbir ta 'trasmissjoni Il-proporzjon ta' trasmissjoni ta 'trasmissjoni ta' ger armoniku fi stadju wieħed jista 'jilħaq i=70 ± 500.
3. Daqs żgħir u ħafif.
4. Effiċjenza għolja ta 'trasmissjoni u ħajja twila.
5. Trasmissjoni bla xkiel, l-ebda impatt, l-ebda storbju, u preċiżjoni għolja tal-moviment.
6. Minħabba li l-ispline flex iġġorr tagħbija kbira li talterna, is-saħħa tal-għeja, l-ipproċessar u r-rekwiżiti tat-trattament tas-sħana tal-materjal flex spline huma għoljin, u l-proċess huwa kkumplikat.
Ir-reducer tal-veloċità armoniku beda jiġi żviluppat biss fiċ-Ċina fis-sittinijiet u s-sebgħinijiet, u bosta manifatturi speċjalizzaw fil-produzzjoni u ffurmaw serjalizzazzjoni. Huwa użat ħafna fl-elettronika, l-ajruspazju, ir-robotika, u industriji oħra. Minħabba l-vantaġġi uniċi tiegħu, l-applikazzjonijiet tiegħu fl-industrija kimika qed jiżdiedu gradwalment.
Serje mudell
Tnaqqis tas-serje armonika tas-serje tat-tip tat-tazza
Serje tat-tip Kap li jnaqqas id-drajv armoniku
Serje ultra-rqiqa li tnaqqas id-drajv armoniku
Serje tat-tip ta 'torque għoli li jnaqqas id-drajv armoniku
Vantaġġ ewlieni
(1) Il-proporzjon tal-veloċità tat-trasmissjoni huwa kbir. Il-proporzjon tal-veloċità tat-trasmissjoni tal-irkaptu armoniku fi stadju wieħed ivarja minn 70 sa 320, f'xi apparati jista 'jilħaq 1000, u l-proporzjon tal-veloċità tat-trasmissjoni f'diversi stadji jista' jilħaq aktar minn 30,000. Jista 'jintuża mhux biss għat-tnaqqis tal-veloċità iżda wkoll għal okkażjonijiet ta' żieda fil-veloċità.
(2) Kapaċità għolja ta 'ġarr. Dan minħabba li n-numru ta 'snien maljati fl-istess ħin fit-tagħmir armoniku tas-sewqan huwa kbir, u n-numru ta' snien maljati fl-istess ħin fis-sewqan tal-mewġ doppju jista 'jilħaq aktar minn 30% tan-numru totali ta' snien. Barra minn hekk, is-spline flex tuża materjali ta 'saħħa għolja, u s-snien u s-snien huma f'kuntatt mal-wiċċ.
(3) Preċiżjoni għolja tat-trasmissjoni. Dan minħabba li n-numru ta 'snien maljati fl-istess ħin fit-trasmissjoni tal-irkaptu armoniku huwa kbir, u l-iżball huwa kkalkulat, jiġifieri, il-malja b'ħafna snien għandha effett ta' kumpens reċiproku fuq l-iżball, għalhekk il-preċiżjoni tat-trasmissjoni hija għolja. Fil-każ ta 'l-istess grad ta' preċiżjoni tal-ger, l-iżball tat-trasmissjoni huwa biss madwar 1/4 ta 'dak tat-trasmissjoni ordinarja tal-ger ċilindriku. Fl-istess ħin, ir-raġġ tal-ġeneratur tal-mewġ jista 'jinbidel kemmxejn biex tiżdied id-deformazzjoni tal-ispline flex, sabiex il-backlash ikun żgħir, u anke l-malji mingħajr backlash jistgħu jinkisbu. Għalhekk, it-trasmissjoni tar-reducer tal-irkaptu armoniku hija żgħira u adattata għar-rotazzjoni b'lura.
(4) Effiċjenza għolja ta 'trasmissjoni u moviment bla xkiel. Minħabba l-moviment radjali uniformi tas-snien tal-irkaptu tal-ispline flex matul il-proċess tat-trażmissjoni, anke jekk il-veloċità tal-input hija għolja, il-veloċità relattiva taż-żlieq tas-snien tal-irkaptu għadha baxxa ħafna (għalhekk hija waħda fil-mija tat-trasmissjoni ordinarja tal-irkaptu involut) Għalhekk, is-snien tal-gerijiet huma inqas milbusa u l-effiċjenza hija għolja (sa 69% ~ 96%). Barra minn hekk, iż-żewġ naħat tal-irkaptu jipparteċipaw fix-xogħol meta jidħlu 'l ġewwa u barra, għalhekk m'hemm l-ebda fenomenu ta' impatt u l-moviment huwa stabbli.
(5) L-istruttura hija sempliċi, in-numru ta 'partijiet huwa żgħir, u l-installazzjoni hija konvenjenti. Hemm biss tliet komponenti bażiċi, u x-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ huma koassjali, allura l-istruttura hija sempliċi u l-installazzjoni hija konvenjenti.
(6) Daqs żgħir u ħafif. Meta mqabbel mar-ridutturi ġenerali, meta t-torque tal-ħruġ huwa l-istess, il-volum tar-reducer tal-irkaptu armoniku jista 'jitnaqqas b'2/3, u l-piż jista' jitnaqqas b'1 / 2.
(7) jistgħu jittrażmettu mozzjoni għal spazji ristretti. Bl-użu tal-flessibilità tal-flex spline, dan il-vantaġġ siewi tas-sewqan bir-roti mhuwiex imqabbel minn drives eżistenti oħra.
Skop ta 'applikazzjoni
Tagħmir armonikureducers humaużat fl-avjazzjoni, l-ajruspazju, l-enerġija, in-navigazzjoni, il-bini tal-vapuri, makkinarju bijjoniku, ordnance komuni, għodod tal-magni, strumenti, tagħmir elettroniku, minjieri u metallurġija, trasport, makkinarju ta 'l-irfigħ, makkinarju petrokimiku, makkinarju tat-tessuti, makkinarju agrikolu u Tagħmir għat-trattament mediku u aspetti oħra jintużaw dejjem aktar, speċjalment fis-sistema servo b'rendiment dinamiku għoli, l-użu ta 'trasmissjoni ta' rkaptu armoniku juri s-superjorità tiegħu. Jittrażmetti l-enerġija minn għexieren ta 'watts għal għexieren ta' kilowatts, iżda l-irkaptu armoniċi ta 'qawwa għolja jintużaw l-aktar f'postijiet tax-xogħol għal żmien qasir
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdli tinsab fil-Belt Luoyang, waħda mill-bażijiet industrijali tqal ewlenin fiċ-Ċina. Aħna jispeċjalizzaw fil-produzzjoni ta 'partijiet tal-makkinarju li jkollhom, mhux standard, u għodod tal-magni CNC. Jekk għandek xi interessi, tħossok liberu li tikkuntattjana u nilqgħu bi pjaċir klijenti u ħbieb li jżuruna
Luoyang Yujie Industry& Trade Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Fax: +86-379-65136562
ADD: Jianxi Industrial Park, Luoyang City, Henan, iċ-Ċina
https://www.yogiemachinery.com/products
Websajt: https: //www.yogiemachinery.com
